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機(jī)器人碼垛機(jī)抓手有哪些類型?

發(fā)布日期:2019-01-21 作者: 點(diǎn)擊:

       機(jī)器人碼垛機(jī)指的是:機(jī)器人繞著基座旋轉(zhuǎn),能模仿人手和臂的動(dòng)作,用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。它由機(jī)械臂和抓手兩部分組成。機(jī)器人碼垛機(jī)抓手部根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型。例如產(chǎn)品是紙箱類,編織袋類,桶裝類,散裝類,重量多少,單個(gè)面積多大,都需要考慮在內(nèi)。如圖:

      1.夾抓型(夾持型)機(jī)械手爪:主要用于高速碼袋?,該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等等。

      2.夾板型(托持型)機(jī)械手爪:主要適用于箱盒碼垛

      該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。

    (兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)輥從相對(duì)側(cè)推動(dòng)整個(gè)托盤層,從而將包裝抬起并將其卷繞到兩個(gè)對(duì)稱的承載板上。)

    (托持型抓手桶夾子用于抓住桶的頂部來處理桶。)

機(jī)器人碼垛機(jī)

    (設(shè)計(jì)用于從滾筒輸送機(jī)中拾取產(chǎn)品,是最靈活的解決方案。它專為需要從底部拾取的產(chǎn)品而設(shè)計(jì),最適用于沒有足夠平坦的表面以便拾取的袋子。)

    (使用兩個(gè)夾在袋子側(cè)面的機(jī)構(gòu)。這種手臂末端工具非常適用于滑蓋式紙箱或任何不可能進(jìn)行上部揀選的重量級(jí)應(yīng)用。另一方面,夾鉗需要比真空夾具更多的維護(hù)。)

      3.真空吸取型機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物

      該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。

    (當(dāng)無法用壓力夾緊產(chǎn)品時(shí),真空夾具是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。當(dāng)您的產(chǎn)品不夠堅(jiān)硬或者您希望產(chǎn)品在托盤之間沒有任何空間時(shí),真空夾具非常有用。您還可以使用單個(gè)夾具拾取多種類型的產(chǎn)品,真空夾具可以很好地處理不準(zhǔn)確的定位。另一個(gè)好處是:真空夾具是市場(chǎng)上最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案之一。

     如果您正在考慮使用真空夾具,請(qǐng)務(wù)必牢記這些要點(diǎn):真空夾具對(duì)多塵和骯臟的環(huán)境很敏感,需要壓縮空氣,并且它們的性能會(huì)受到影響產(chǎn)品的表面紋理和孔隙率)

     夾抓型機(jī)械手爪:適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放,組合式手爪是前三種手爪的靈活組合,同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。


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